*本系统功能模块、字段参数,均可结合用户实际业务需求调整,可增可减,以达到最佳业务管理流程的体验!
编号 | 模块名称 | 字段参数 |
1 | 定位 | 经度、纬度、高度、方向、速度、航向等 |
2 | 地图管理 | 地图数据、地图更新时间、地图分辨率、地图块数量、地图缩放等级等 |
3 | 传感器数据 | 摄像头数据、雷达数据、激光雷达数据、超声波传感器数据、姿态传感器数据等 |
4 | 预处理 | 等 |
5 | 检测 | 前方车辆检测结果、车道线检测结果、行人检测结果、障碍物检测结果等 |
6 | 路径规划 | 最佳路径、路径规划时间、离目标最近的路径点、路径段起始点、路径段终止点等 |
7 | 控制 | 油门控制指令、刹车控制指令、转向控制指令等 |
8 | 速度规划 | 加速度限制、最大速度限制、最小速度限制、目标速度等 |
9 | 目标检测 | 目标检测结果、目标跟踪结果、目标位置、目标速度等 |
10 | 交通信号灯识别 | 交通信号灯检测结果、信号灯颜色、信号灯剩余时间等 |
11 | 路径跟踪 | 当前位置偏差、路径偏差、目标方向偏差、前轮转角等 |
12 | 车速估计 | 车速估计结果、车辆加速度、车轮速度等 |
13 | 车辆状态检测 | 车辆当前状态、车辆报警状态、车辆开关状态、车辆电池状态等 |
14 | 安全评估 | 前方车辆碰撞风险、车道偏离风险、行人碰撞风险、障碍物碰撞风险等 |
15 | 行为识别 | 转弯动作识别结果、加速动作识别结果、减速动作识别结果等 |
16 | 定位修正 | 定位误差修正值、定位修正精度、定位修正时间等 |
17 | 数据记录 | 日志记录、事件记录、错误记录等 |
18 | 远程监控 | 车辆当前位置、车辆状态、负载状态、通信连接状态等 |
19 | 车辆导航 | 导航路线、导航提示、导航距离、导航剩余时间等 |
20 | 系统诊断 | 系统故障诊断结果、故障代码、故障描述、解决方案等 |